El Libro Amarillo es un documento publicado por el Ministerio de Relaciones Exteriores de Venezuela que contiene la Memoria presentada anualmente por el Canciller al Congreso Nacional. En sus páginas se refleja la política exterior de Venezuela a través de la recopilación de correspondencia diplomática, tratados y documentos oficiales sobre las relaciones internacionales del país. Los tomos contienen informes sobre las disputas territoriales, participación en organismos internacionales, posiciones oficiales sobre tópicos diversos y las relaciones de Venezuela con los distintos países.